基于大型液壓舉升機系統設計

基于大型液壓舉升機系統設計

      為實現某大型雷達天線的自動舉升功能，設計了一種新型的液壓舉升系統。除采用傳統雙舉升多級油缸結構的主臂架外，為提高天線舉升到位后的結構穩定性，增加了多組連桿油缸組成的輔助背撐機構。在介紹了總體設計方案和系統組成之后，分析了該系統的應力情況，對液壓及其控制系統設計進行了詳細描述。液壓控制中采用比例閥調節流量大小，使用模糊處理智能化控制的方法保證運動過程中不出現大的沖擊波動

     通常的做法是設計一種舉升機構，結合驅動控制來完成天線的舉升俯下動作，就動力而言主要有電機驅動和液壓驅動兩種。對大型天線來說，由于設備較重和風載荷較大，運動過程中需要的動力很大，而液壓系統能實現大噸位的低速傳動，且能在較大范圍內實現無級調速，可以利用體積小、重量輕的裝置獲得很大的功率，并且具有高響應性，因而重載大尺寸的天線舉升動作一般都由液壓系統來完成。

液壓系統是由動力元件產生壓力液體，經過控制元件和管道將壓力液體輸送到工作油缸或馬達，再通過工作油缸或馬達將液體壓力能轉變成機械功，驅動和控制各種機械設備，完成預定工作。各種控制元件和執行元件用來保證液壓傳動與控制過程的平穩、精確、高效和安全。液壓系統能傳遞的力和功率的范圍很大，只要管道足夠長，液壓系統可以實現大功率的遠距離傳遞

        液壓舉升機構的結構形式主要有垂直升降式和平行四連桿式，垂直升降式舉升裝置的升降缸和升降套筒要精心設計，并有特殊的加工工藝，設計加工相對困難。平行四連桿機構屬于平面四桿機構，結構簡單，精度易于保證[3]。大多數的天線舉升結構設計都采用平行四連桿機構或其衍生結構，但本方案中的天線尺寸過于龐大，系統載荷和骨架應力都隨之大幅增加，且在舉升到位后要按一定的速度旋轉工作，需要保證其穩定性。單單依靠平行四連桿的結構形式不足以滿足其工作要求，因而在采用四連桿舉升機構的同時考慮增加輔助背部支撐機構，使其在天線旋轉穩定工作時作為主要的受力結構件，減小主臂架的應力水平，

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