提升操車液壓系統結構和控制原理

提升操車液壓系統結構和控制原理

(1) PLC 結構：1) PLC 電源模塊。采用PS307 型，5 A，輸入電壓127 VDC，并為其他模塊供電，模塊前面板上有LED 指示燈，指示24 V DC，24 V DC 送電/斷電開關。

2) CPU 模塊。采用CPU315-2DP 型，用于控制總線上模塊之間的數據傳輸，并執行用戶程序，面板上有故障指示SF和運行指示RUN(綠色表示CPU 執行程序)、直流電源指示5 V DC、待機指示STOP(黃色表示CPU 待機狀態)。

3) 輸入模塊?？刂葡到y傳送來的外部信號，轉換成S7-300 內部電平，可輸入16 路24 V 開關量信號。

4) 輸出模塊。用于將內部信號轉換成控制系統外部信號電平，面板上有綠色LED 指示燈，以指示各輸出信號狀態、輸出高電平時綠色亮，輸出低電平時綠色滅。

5) PLC 的工作過程。通過掃描采集輸入點的狀態，然后進入程序執行階段，進行相應的運算，進入輸出刷新階段，使輸出映像寄存器中的輸出繼電器狀態改變，通過一定方式輸出驅動外部負載。系統主要是將按鈕或傳感器發出的信號內部加工處理，輸出給外部繼電器執行任務。

(2) 液壓系統站構成：主要由電源、油泵、電動機、電磁閥、溫控儀等組成，實現液壓傳動，通過電磁閥帶液壓缸和馬達實現推車、調車等，具有超溫、過壓、液位等保護，并且有2 套供油系統，其中1 套

備用。當使用中出現故障時，通過操作臺可迅速的啟用另一套運行。

(3) 操作臺結構：主要由按鈕、轉換開關、繼電器、端子排、電源組成，功能為發出信號指令和接收指令，有手動、自動和點動3 種轉換方式。

(4) 上位機結構：由主機、顯示器、鍵盤、鼠標和適配器組成，其功能是在線監視，離線或在線編程，查找故障、顯示系統運行狀態。

(5) 其它：安全門、前阻、推車機等元件均受液壓站控制，元件上都裝有傳感器。

(6) 工作原理：當罐籠提升到位后，起動液壓站將安全門打開，用調車機將物料車調至后阻，依次打開前、后阻，用推車機將物料推至罐籠內，然后推車機后退關閉前、后阻，實現一次循環，以上動作均由PLC 控制電磁閥來實現。以推車機為例說明動作原理。當信號發出提物后將安全門打開，I0. 1、I0. 2 閉合，前后阻依次落下后I0. 3、I0. 4 閉合，按下推車正向按鈕I0. 0 閉合，內部繼電器Q0. 0 得電并自鎖，DO 模塊有輸出帶動操作臺KA0 繼電器吸合，其常開點帶電磁閥線圈，電磁閥帶電后油路接通使馬達轉動，驅動推車機前進，當按下停鈕，I0. 5 斷開、Q0. 0 斷電、KA0 斷電推車機停止。推車機操作過程中均實現了閉鎖關系，如安全門打不開不能推車等。