液壓機的控制系統使用

液壓機的控制系統使用

本機使用的PLC 分別有以下模塊組成：開關量輸入模塊，開關量輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，高速計數模塊，通訊模塊，CPU 單元以及電源單元。其中CPU單元為PLC的核心，本機CPU單元型號為CS1G-CPU42H。

本控制系統由PLC、觸摸屏、壓力傳感器、光電編碼器、比例壓力閥及其它電器元件構成。PLC的開關量輸入模塊直接同電氣發訊元件即按鈕、行程開關等連接；液壓機的自動控制系統要求能實現手動及半自動兩種工作方式。液壓機正常使用時，一般選擇半自動工作方式。為了完成上述工藝動作，本機以先進的可編程序控制器(PLC)為控制中心，各種按鈕、行程開關、傳感器、觸摸屏等輸入元件都把信號傳遞給PLC，PLC按照已編制好的程序運行并執行其結果，從而去控制各種輸出元件，如電磁閥、時間繼電器等。下面主要從觸摸屏控制、主缸壓力控制、滑塊行程控制三方面來介紹一個簡單的液壓機PLC電氣控制系統。

本機采用壓力傳感器測量主缸壓力，準確度遠遠高于壓力表。其主缸壓力控制是通過壓力傳感器同模擬量輸入模塊及模擬量輸出模塊相配合來檢測和控制的。壓力傳感器檢測到的數據信息經過模擬量輸入模塊轉換后，送到PLC中由其程序運算處理判斷，經過運算后的數據信息一方面送到模擬量輸出模塊中，經過其轉換后送給比例放大器控制比例壓力溢流閥；另一方面送往觸摸屏，進行顯示當前值。本系統在比例壓力溢流閥控制壓力的基礎上實現了模擬量閉環控制，具體過程如下：

壓力傳感器不斷地檢測被控對象的調節量，由系統將其與設定值進行比較，產生控制量由執行器作用到被控對象上，這樣做的目的是盡快地縮小這個差值，使反饋量等于或跟隨設定值，設定值可以是常數或是變值。對于本臺液壓機，壓力傳感器用來檢測主缸產生的壓力，檢測壓力值與PT設定值比較后，經過PID 調節，輸出控制比例壓力溢流閥，通過調節閥的開口改變壓力的大小，使主缸實際壓力跟隨設定值。

本文在比例壓力溢流閥控制壓力的基礎上實現了模擬量輸入輸出閉環控制，改善了控制效果，提高了設備的可靠性。同時將PLC和PT聯合使用，既簡化了現場操作，又提供了良好的人機界面和完善的實時監控功能，使系統性能更加經濟、安全、可靠，具有廣闊的發展和應用前景。經實踐使用表明，該系統性能穩定、操作方便、控制精確。