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上海子鷹液壓設備有限公司
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液壓油缸檢測系統技術方案
上海子鷹液壓設備有限公司所設計液壓油缸檢測系統能對流量在616 L /min,最高測試壓力60 MPa 以下的各類油缸進行測試,實時檢測系統則需對油缸試驗臺和油缸進行實時監控,這要求測試系統不僅采集油缸的各類測試數據,還實時顯示油缸性能參數以及試驗臺的運行狀態和故障情況。
參照液壓系統原理圖,制定電磁鐵工作循環表,設計電路接線圖,定義系統的I /O 分配表,通過RS232 串口實現PLC與上位機之間的通信。根據檢測項目,采用測試項目模塊化設計,利用組態軟件編寫、調試控制程序。與其他控制器相比,PLC 自帶A/D、D/A 轉化、數字輸入/輸出以及計數器裝置,這就很大程度上簡化了檢測系統的復雜性,也為程序的編寫提供了更大的方便。同時利用VB6.0進行人機交互界面的開發,完成檢測數據的處理和顯示,解決實時顯示問題。最后實現對油缸的高精度、高效率檢測和油缸性能參數的實時顯示。
測試液壓油缸時,有兩種控制策略。a.以液壓缸運行過程為主軸來組織測試項目,應盡可能地把被測項目有機地組織在油缸運行過程中,在油缸一次來回運動中完成所有測試項目; b.以每個試驗項目為中心,使每測試一個項目時,讓油缸按試驗項目所要求的狀態來運行。根據實際情況需要手動、自動兩種操作方法,所以不能把上述兩種控制策略徹底分割,而是把它們結合起來運用。在設計自動控制程序時,考慮運用第一種控制策略,而在設計手動控制程序時,考慮運用第一種和第二種控制策略相結合的方法來檢測油缸。
在自動檢測時,液壓缸從底端運行到最大行程時,可以把最低啟動壓力模塊和耐壓試驗模塊、內部滲漏試驗模塊和緩沖試驗模塊有機結合起來。而從最大行程運行到底端時,則可以把內部滲漏試驗模塊、全行程檢測模塊穿插進去。這樣一個行程來回就可把所有要測試的項目完成。而手動檢測時只是把被測油缸運行流程分為前進、后退、增壓等三大塊,而其他的測試模塊串入其中對液壓缸進行測試。與自動檢測相比,只是具體考慮了操作人員的工作習慣和便于檢測而已,控制模塊沒有改變。所以文章只闡述自動控制中相關測試項目模塊策略的研究,對手動程序不再贅述。