多缸液壓機控制

多缸液壓機控制

通過對一類鍛造液壓機的分析，在考慮多缸耦合情況下為其建立了非線性系統數學模型。將該模型視為非線性關聯大系統，且將其轉化為可控正則型，提出采用分散滑?？刂评碚搶ζ溥M行滑模變結構控制。針對模型轉換后控制方程中狀態量與控制量同時具有關聯性的特點，提出通過模擬求解一個多元一次方程組的方法，得到了基于指數趨近律的分散滑?？刂坡?，有效解決了多缸耦合情況下控制律難于求解的問題。仿真結果表明，所設計的控制器使系統實現了高精度的位置跟蹤，獲得了較強的抗擾性，控制效果良好，且所提方法思路清晰，為同類模型的控制方案提供了參考。

1 引言

鍛造液壓機是一種以高壓液體傳送工作壓力的鍛壓機械，因其具有響應快、功率體積比大等優點而在航空、機械制造等行業得到了日益廣泛的應用。隨著近年來鍛造技術的不斷發展，對鍛造液壓機的控制精度等要求顯著提高。為此，一些學者對非線性系統的控制方法展開了研究，特別是針對液壓系統的非線性特性提出了各種非線性控制策略，使電液系統的控制精度得到了較大提高。但是，這些方法卻大都以單缸電液系統為模型進行討論，還不能適用于鍛造液壓機采用多缸鍛造方式時的控制要求。